В архивных документах первое упоминание о церкви Святых Апостолов Петра и Павла относится к XVI столетию. Рядом с тем местом, где ныне стоит храм, на берегу речки Шеловки находилась деревянная церковь, которая к середине XVIII в. пришла в ветхое состояние. 1 марта 1755 г. статский советник Борис Фёдоров Щербачёв просил дозволения консистории о постройке нового храма взамен старой деревянной церкви Петра и Павла «в то же наименование».
К 1817 г. на месте деревянной церкви к трапезной части храма, в которой располагались престолы Рождества Богородицы и святых апостолов Петра и Павла, был пристроен каменный храм Вознесения Господня.
Крупные пожертвования внесли местные купцы Бруновы и Тюляевы. Брунова, на деньги которого был приобретён самый большой колокол, избрали церковным старостой.
На кладбище у церкви могилы трёх поколений семьи Бруновых: Матвея Егоровича (умер в 1856 г.), богородского купца 3-й гильдии Михаила Матвеевича (1819-1891), купца 1-й гильдии, церковного старосты Иоанна Михайловича (1847-1899).
По прошению местного священника Василия Илларионова к Преосвященному Августину, архиепископу Дмитровскому, храм был освящён 29 июня 1817 г. протоиереем кафедрального Архангельского собора Герасимом Поповым.
Ежегодно в престольный праздник (12 июля, в день Апостолов Петра и Павла) на просторной площади перед церковью проводились большая ярмарка и народное гулянье. Ко времени революции Петропавловский-на-Клязьме приход был благоустроенным, с множеством прихожан. Настоятелем храма был благочинный церквей второго округа Богородского уезда о. Алексей Парусников.
Кроме него, в храме (в 1919 г.) служили ещё три священника: о. Сергий Протопопов, о. Александр Соколовский, о. Владимир Крылов, и диакон о. Аркадий Рябков. Алексей Иосифович Парусников обучался в Вифанской духовной семинарии до 1893 г.
С 1894 г. - священник. Переведён к Петропавловской при реке Клязьме церкви Богородского уезда в 1914 г.
Он был депутатом от благочиния на съезд в Москве по выборам членов Всероссийского церковного собора 1917 года от Московской Митрополии.
Массовое закрытие храмов и уничтожение верующих не обошло стороной и Петропавловский храм, в 1937 г. он был осквернён, разграблен и закрыт. При закрытии храма духовой оркестр с ковровой фабрики играл «Интернационал», ярко пылал костёр из старинных икон и хоругвей, со стоном разбивались о землю многопудовые колокола, сбрасывались кресты, а последний настоятель о. Михаил Соколов дьякон и несколько прихожан были арестованы и вскоре расстреляны на Бутовском полигоне.
После длительного периода опустошения и разорения храм Петра и Павла в 1989 г. передан Русской Православной церкви.
В 1996 г. при большом стечении народа был освящён и воздвигнут крест.
В августе 1998 г. благочинным церквей Ногинского округа протоиреем Михаилом Яловым освящена часовня-памятник в дер. Стулово.
Рядом с посёлком располагалась усадьба Обуховка, ею владели: в 1775 г. премьер-майор Беренс Адам, потом его сын Андрей Адамович, секунд-майор и богородский депутат (умер в 1820 г.), его брат Пётр Адамович, богородский уездный предводитель дворянства в 1804-07 гг. и в 1814-16 гг., в 1816 г. он был надворным советником, женат на Анне фон Сутгоф.
Их сын Андрей (1810-1872) родился и умер в Обуховке, был женат на дочери действительного статского советника Луизе Рейслер.
Их сыновья: Евгений, Эдуард, который был женат на Эмме Ивановне Рабенек, и Андрей.
Сыновья последнего: Евгений - лейтенант (1899 г.) и Михаил - мичман (1896 г.).
Адрес
улица Сосновый бор, рабочий посёлок Обухово, Богородский городской округ, Московская область