Село Иудино стоит на старом Угличском тракте между реками Куньей и Век-сенкой. В документах 1677 г. оно упомянуто как владение Троице-Сергиева монастыря, каковым и оставалось до отобрания монастырских вотчин в 1764 г., после чего стало экономическим селом. В 1713 г. здесь стояла деревянная церковь. В ведомостях о доходах за 1744 г. оно уже именовалось Иудино.
В 1746 г. умер бездетным священник Сретенской церкви с. Константинове, принадлежавшего Лавре, Сергий Иванов, а по смерти другого священника Степана Григорьева, его тестя, остались две малолетние дочери. Прихожане Сретенской церкви просили учрежденный Собор Троице-Сергиевой Лавры перевести к ним для священнослужения из с. Иудино (тогда Александровского уезда) родственника Сергия Иванова, вдового священника Ивана Иванова, уступившего своё место родному брату, бывшему дьячку Василию, с тем чтобы он половину церковного дохода отдавал на пропитание поповым дочерям до их совершеннолетия.
В 1763—1771 гг. тщанием иерея на месте старой деревянной была возведена новая каменная церковь Рождества Христова с тёплым приделом Казанской иконы Божией Матери. Она строилась на пожертвования прихожан и князя Луки Ивановича Несвицкого (ум. до 1777).
Снаружи на стене была укреплена чугунная доска с надписью: «Молитва Богородицы к Сыну своему и Богу нашему: Царю небесный, приими всякого человека славящего Тя и призывающего имя Твое на всяком месте идеже бывает память имени Моего, освяти место оно и прослави прославляющего Тя именем Моим, приемля их всяку молитву и обещание тайну цареву добро хранити и дела Божий проповедати преславно есть.
1763 года начата сия вновь каменная церковь вместо ветхой деревянной в то же именование Рождества Христова и Знамение Богородицы на хранящуюся церковную сумму 85 рублей и ко оным в прибавок дана от комиссии зборная книга на 3 года, по коей и собрано денег 473 рубля и как началось строение, то услышал князь Лука Иванович Несвицкий и подал вкладу 30000 кирпича жженого, белого камня 400 и просил оного священника чтобы вместо Знамения Богородицы освятить придел храма во имя Казанской Божией Матери и пожаловал образ в серебряном окладе, который в 1767 г. по освящении церкви поставлен в храмовом месте и по прошествии 24 лет и по смерти того священника некоим христолюбцем его родства чтобы храм Знамения Богородицы не остался без празднования и в забвении какож и покойного священника обещание исполняя того ради сей образ написан на стене… и украшен мед ною позлащенною ризою… на собранное от Московских христолюбивых подателей за коих в церкви непрестанно Богу молит до скончания века. Аминь… сия надпись поставлена на стене в память будущим родом… храм свершися в 1771 г. в случившуюся в Москве свирепую моровую язву». Колокольня построена в конце XVIII в. Иконостас - 1868 г.
До 1792 г. в с. Иудино служил диакон Иван Емельянов (родился в с. Подлипье), позднее посвященный во иерея ко храму с. Ермово Переславского уезда. Здесь он построил каменный храм. Убит разбойниками в 1801 г., 48 лет. Малолетний сын о. Иоанна Пётр (в будущем архиепископ Черниговский Павел (1788-1861, в миру Пётр Подлипский) носил с сельскими мальчиками в подоле булыжники с полей на бут для строившейся церкви.
В храме хранились два напрестольных серебряных вызолоченных креста. В большем были помещены 20 частиц мощей разных святых, в меньшем - 22 частицы, кроме того, 5 частиц святых мощей были помещены в специальном ковчежце.
В конце 1860-х гг. храм был приписан к Богоявленской церкви соседнего с. Парфёново, но священник Иоанн Максимович Смирнов (в 1884 г. ему было 70 лет) проживал в с. Иудино. Отец Иоанн более полувека служил в храме села. Сын священника, в 1836 г. он окончил Вифанскую Духовную семинарию с аттестатом 1 разряда и был рукоположен во священника ко храму с. Иудино.
С 1852 по 1864 г. о. Иоанн был избран духовником благочиния, в 1856 г. награждён набедренником, в 1859 г. -бронзовым наперсным крестом в память войны 1853-1856 гг.
С 1864 по 1868 г. был благочинным, в 1868 г. ему была «изъявлена признательность епархиального начальства за усердное прохождение этой должности», в том же году награждён скуфьёй.
В 1869 г. о. Иоанн вновь избран духовником благочиния, в 1873 г. награждён камилавкой, в 1879 г. - наперсным крестом. К 1884 г. о. Иоанн овдовел.
В 1842 г. в семье священника церкви Рождества Христова с. Иудино Иоанна Смирнова родился сын Александр, в будущем профессор, исследователь «Слова о полку Игореве».
В 1863 г. он окончил Владимирскую Духовную семинарию, в 1863-1865 гг. учился в Киевской Духовной академии.
В 1869 г. окончил Новороссийский Императорский университет. Преподавал в Ришельевской гимназии и в реальном училище в Одессе. Исследование памятника древнерусской литературы «Слово о полку Игореве» было темой магистерской диссертации А.И. Смирнова. Работа Смирнова (обзор литературы о «Слове…», анализ изданий его текста, перечень толкований неясных мест) была опубликована в 1875-1878 гг. в журнале «Филологические записки».
В 1879 г. А.И. Смирнов защитил диссертацию, в 1880 г. стал профессором истории русской литературы Варшавского Императорского университета, редактировал «Русский филологический вестник», печатался в «Варшавских университетских известиях», «Журнале Министерства народного просвещения», в «Филологических записках». Умер в 1905 г.
Другой сын о. Иоанна, Михаил (род. 1850), преподавал в Симферопольской гимназии, но по болезни вернулся на жительство в отцовский дом. Третий сын, Василий (род. 1854) служил инспектором и преподавателем Ананьевской гимназии. В доме о. Иоанна жила Иулиания, вдова его умершего сына, священника с. Веськово Переславского уезда Алексия Смирнова.
В 1884 г. должность псаломщика при храме с. Иудино исполнял Василий Васильевич Лебедев (50 лет).
Церковным старостой был мещанин г. Арзамаса Егор Михайлович Иконников (39 лет), избран на должность в 1884 г.
В конце ноября 1937 г прошли аресты духовенства и монашествующих в Сергиеве и в сёлах округи. Был арестован и священник церкви с. Иудино Алексей Васильевич Быстрицкий (1878-1937). Он жил в селе, по месту служения, «жена (59 лет), домохозяйка и дети проживали отдельно». 8 декабря арестованным было предъявлено обвинение в создании контрреволюционной группы, сохранявшей нелегальный монастырь, продолжение Троице-Сергиевой Лавры.
10 декабря о. Алексий и ещё 10 монахов и священников, в числе которых был наместник Лавры архимандрит Кронид, были расстреляны на Бутовском полигоне под Москвой.
Церковь была закрыта и разорена, её использовали как зернохранилище, в колокольне хранились химикаты.
В 1991 г. храм возвращён верующим и восстановлен.
Адрес
село Иудино, 41, Сергиево-Посадский городской округ, Московская область