Село Тёплое стоит на р. Вейне. В начале XVII в. сельцо было вотчиной Елизара Леонтьевича Ржевского. В Смутное время сожжено.
В 1646 г. Самсон Иванович просил разрешения построить в Тёплом деревянную церковь, в 1652 г. выдана грамота на построение в 1656 г. храм построен. С 1683 по 1705 г. селом владел стольник Пётр Самсонович Огибалов, затем его дети Кузьма и Дмитрий.
В 1728 г. в Теплом была построена новая деревянная церковь по прошению прапорщика Лаврентия Борисовича Дмитриева.
С 1715 по 1734 г. селом владели Иван Матвеевич Шетнев и Иван Михайлович Хоненев. После Ивана Михайловича его вдове Марфе Петровне, урождённой Огибаловой, принадлежала часть села по разделу с пасынком Даниилом Ивановичем Хоненевым.
С 1735 г. частью владела Василиса Ивановна Зиновьева, урождённая Шетнева, к которой имение перешло от тётки, Марфы Петровны Хоненевой.
В 1758 г. она продала свою часть вдове полковника и обер-фискала флота Александра Ивановича Соймонова, Прасковье Алексеевне.
Ныне существующая каменная церковь Знамения Пресвятой Богородицы построена в 1797 г. Николаем Александровичем Соймоновым, братом Петра Александровича Соймонова, статс-секретаря Екатерины II. У сына Н.А. Соймонова, Александра Николаевича (1780-1856) был внебрачный сын Сергей Александрович Соболевский (1803-1870), поэт, библиограф, друг А.С. Пушкина.
В 1890 г. усадьба принадлежала помещице ГА. Белавинец, а в 1911 г. - князю Павлу Дмитриевичу Долгорукову (1866-1927). Он окончил Московский университет по физико-математическому факультету; с 1893 по 1906 г. был рузским (Московской губернии) уездным предводителем дворянства.
С 1896 г. - камергер, но в 1905 г. лишён звания за участие в освободительном движении.
В 1902 г. примкнул к Союзу освобождения и председательствовал на его съезде в 1904 г. Был инициатором созыва и председателем всероссийского учительского съезда в Москве (1903), деятельным участником земских съездов.
В 1904-1905 гг. находился во главе дворянского отряда Красного Креста на театре военных действий в Маньчжурии, откуда посылал корреспонденции в «Русские ведомости».
С 1905 г. - деятельный член конституционно-демократической партии.
В 1907 г. был членом II Государственной думы от Москвы. В 1908 г. предан суду за превышение власти, выразившееся в раздаче в 1905 г. крестьянам продовольственного капитала без соблюдения требуемых законом формальностей, его судила в Московская судебная палата в 1910 г., процесс имел ярко выраженный политический характер, и прокурор в своей обвинительной речи, не останавливаемый председателем, подробно говорил о политической деятельности Долгорукова, сообщая, между прочим, неверные факты (будто Долгоруков в 1906 г. ездил в Париж с целью расстроить русский государственный заём). Приговорён к отрешению от должности предводителя дворянства. В 1927 г. он был вынужден уехать из России, вернулся под чужим именем, пытался вести подпольную деятельность и был расстрелян.
В советское время храм был закрыт, в нём устроен клуб. С. Тёплое больше не существует, о живших здесь людях напоминают только развалины храма.
Адрес
урочище Тёплое, городской округ Клин, Московская область