В 1623 г. на Покровском погосте на речке Шероходке стояла деревянная, построенная «клецки», церковь Покрова с приделом святителя Николая, сооружённая тщанием думного дьяка Фёдора Лихачёва. На этом месте церковь была уже в XVI в.
Для представителей незнатных родов, чей совет был желателен, и был предназначен чин думного дворянина. Им награждались выдающиеся военные и особенно отличившиеся приказные деятели. Фёдор Лихачёв начал службу в конце XVI в. подьячим, в 1609 г. он - дьяк Стрелецкого приказа, в 1613 г. он, в числе прочих, подписал грамоту об избрании на царство Михаила Романова.
В 1617 г. он - дьяк Разбойного приказа, в 1622 г. - думный дьяк (руководитель)
Разрядного приказа, который ведал всеми дворянскими службами и чинопроизводством, военным делом, мобилизацией, осуществлял центральное руководство военными действиями и военной разведкой. Таким образом, думный дьяк Разрядного приказа в наше время был бы начальником Генерального штаба с некоторыми полномочиями министра обороны.
В праздники Ф. Лихачёв бывал приглашён к государеву столу. В отсутствие царя он в числе лиц, кому поручалось «ведать» Москву, и присутствует при приёме послов.
В 1627 г. на нём также дела Земского приказа, который ведал посадскими людьми Москвы и нескольких других городов, городским благоустройством и «благочинием». В 1630 г. - дьяк Посольского приказа.
В 1631-1632 гг. подвергся опале и был в ссылке, в 1634 г. - снова в Москве.
В 1641 г. думский посольский дьяк Фёдор Лихачёв был пожалован в печатники, стал писаться с «-вичем», то есть с отчеством.
В 1644 г. пожалован в думные дворяне.
В 1649 г. он подписал Уложение царя Алексея Михайловича. В конце жизни с разрешения царя принял монашество, скончался в схиме около 1653 г. и погребён в Псково-Печерском монастыре.
В 1657 г. с. Кудиново принадлежало зятю Фёдора Фёдоровича, князю Ивану Семёновичу Прозоровскому (женат на Прасковий Фёдоровне Лихачёвой). Он был героем войны с Польшей в 1654-1655 гг., взял главные литовские города Ковно и Вильно. Князь Иван, с 1667 г. астраханский воевода, был убит Степаном Разиным вместе с младшим сыном, восьмилетним Борисом, 22 июня (ст. ст.) 1670 г.
При сыне князя Ивана Семёновича, князе Петре Ивановиче, дер. Новая, Анкудиновка тож, впервые названа с Кудиновым. Разросшаяся деревня и погост объединились в одно целое.
Уезжая в Великое посольство, Пётр I поручил управление государством самым доверенным лицам, среди которых был П.И.Прозоровский. После нарвского поражения Пётр имел огромную нужду в деньгах. Пётр Иванович открыл ему кладовую в Кремле, о которой никто не знал, кроме него: он сберёг эти деньги на случай чрезвычайной надобности, ещё когда был казначеем у отца Петра I, царя Алексея Михайловича.
В 1724 г. селом владел муж княгини Натальи Петровны Прозоровской, князь Иван Алексеевич Голицын. В это время к деревянной Покровской церкви пристраиваются приделы святителя Николая и Илии Пророка.
Ныне существующая каменная церковь Покрова Божией Матери (с приделом святителя Николая в трапезной) была начата строительством в 1820 г. при владельце села князе Юрии Владимировиче Долгорукове (1740-1830г.), генерал-аншефе, участнике Семилетней войны, двух войн с турками в царствование Екатерины Великой, он поднимал против турок черногорцев, участвовал в Чесменском бою русского флота, в 1812 г. воевал в ополчении.
Церковь окончена строительством в 1835 г. при новом владельце села князе Петре Дмитриевиче Салтыкове. В 1876 г. трапезная расширена. Колокольня надстроена двумя ярусами по проекту архитектора Льва Николаевича Львова (р. 1826 г.)
В 1890 г. рядом с селом была усадьба купца Василия Дмитриевича Корнеева.
В 1900 г. на средства владелицы усадьбы Корнеевой и трудами ктитора храма Гавриила Фёдоровича Шохова была построена новая колокольня по проекту архитектора Александра Афанасьевича Латкова (1863-1949 гг.).
В начале XX в. построена ограда церкви.
Г.Ф. Шохов, будучи церковным старостой, долгое время поддерживал храм в отличном состоянии и в 1895 г. был переизбран на пятое трёхлетие.
В советское время церковь была закрыта. Уничтожено внутреннее убранство.
В 1989 г. храм, находившийся в руинированном состоянии, был передан общине верующих и восстановлен.
Настоятель храма - протоиерей Виктор Дорофеев, входит в редакционную коллегию газеты Ногинского благочиния «Воскресение», много работает на ниве церковного просвещения и катехизации. Проезд: от Москвы с Курского вокзала до ст. Кудиново.
Адрес
Кудиновское кладбище, село Кудиново, Богородский городской округ, Московская область