Во второй половине XIX века были устроены овальные дорожки для бегов и были проложены почти параллельно друг к другу две аллеи: первая из них была названа Скаковой, поскольку вела к зрительским трибунам, вторая получила название Беговой аллеи и стала парадным подъездом к ипподрому. Начало Беговой аллеи со стороны Ленинградского шоссе до сих пор украшают поставленные на высокие постаменты конные скульптурные группы, выполненные С.М. Волнухиным и К.А. Клодтом – внуком известного скульптора П.К. Клодта, впервые установившего подобные группы на Аничковом мосту в Санкт – Петербурге.

Практически в советское время сложилась Беговая улица, ставшая важнейшей планировочной осью в южной части бывшего Ходынского поля. Ее реконструкция проходила в условиях, когда вокруг первого московского аэродрома, расположенного в непосредственной близости от улицы, группировались крупнейшие предприятия авиационной промышленности, оставившие для жилья лишь узкие полосы вдоль Беговой улицы и Ленинградского проспекта. Беговая улица получила новую трассу и приобрела вид, близкий к современному, лишь в 1930-х годах, когда исчезли многочисленные мелкие улочки и проезды, пронизывающие местную территорию.

Современная Беговая улица - улица в Северном административном округе города Москвы на территории района Хорошевский и Беговой. Является частью Третьего транспортного кольца, и пролегает от Хорошевского шосссе до пересечения с Ленинградским проспектом. Район: Северный, Беговой. Близлежащие метро: Беговая.