Слово «Паломник» произошло от старорусского «Пальмовник» (лат. «Palmarius») - «человек, держащий пальмовую ветвь». Так называли богомольцев, совершающих крестный ход в святой город Иерусалим. И паломники, принимавшие участие в этом шествии, несли пальмовые ветви, ведь именно с этими ветвями встречали Христа жители Иерусалима 2000 лет назад. Со временем паломниками стали называть всех людей, кто путешествовал к христианским святыням.
Туризм и паломничество тесно переплелись друг с другом. Но, совершая путешествие в определенное место, паломник и турист делают это по-разному. Главное в религиозном туризме – это посещение святых мест и христианских святынь, ознакомление с церковным искусством и жизнью святых, изучение истории и архитектуры христианства. Главное в паломничестве — это молитва и поклонение святыням. Очень важен духовный настрой паломника, его отношение к религиозному месту.
Экскурсия так же может быть частью паломничества. Например, группа идет на утреннюю службу, к обеду православный гид проводит экскурсию по монастырю, после паломники посещают святой источник и идут в трапезную, а вечером Батюшка служит «вечернюю». Экскурсия не обязательна в религиозном туризме, она больше дополняет и расширяет кругозор знаний паломников.