В приправочной книге 1616 г. в с. Куково упоминается деревянная Успенская церковь. В 1755 г. по заказу помещика Иосифа Селиванова возведена существующая церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы.

Редкий образец сельского храма середины XVIII ст. пребывает ныне в сильно разрушенном состоянии. Скромная архитектура постройки с чертами барокко в XIX в. подверглась стилевой переработке. Интерьеры изменены, иконостас и настенная живопись, впервые исполненная в 1890-х гг., утрачены. При храме создана церковная община, совершаются молебны. Проезд: от Москвы с Казанского вокзала до ст. Зарайск (164 км), далее автобусом (9 км).