Названа по имени местного домовладельца, фаворита императрицы Елизаветы Петровны ротмистра П. В. Лялина.

В XVI—XVII веках на месте площади были огороды Барашевской слободы (Бараши — царские шатёрничие). В 1809—1812 на площади жил с семьёй вольноотпущенник Пётр Погодин, отец историка М. П. Погодина; по соседству была усадьба Н. Л. Пушкина — дяди поэта. В пожар 1812 года площадь полностью выгорела, и медленно застраивалась малоэтажными зданиями — сохранившийся ампирный дом купца С. Г. Попова на углу Лялина и Барашевского переулков выстроен только в 1838. В 1900-е гг. Лялин переулок активно застраивался доходными домами в стиле модерн, но большинство домов на площади осталось двух-трёхэтажными и по сей день.