Улицы Большая и Малая Семеновская расположены в Восточном округе города Москвы районов «Соколиная Гора» (обе) и «Преображенское» (только Малая). Название было закреплено за улицами еще в XVIII столетии. Топоним был образован по созвучию с селом Семеновское, которое являлось потешным поселением, принадлежащим царю Алексею Михайловичу.
Его сын - в будущем император России Петр I - организовал из местных жителей потешный полк, названный Семеновским. В семнадцатом веке, благодаря этому, здесь сложилась Семеновская солдатская слобода. Само селение получило свое название по церкви во имя Симеона Богопримца (Симеона Столпника). Названия улиц не менялись в истории больше ни разу, даже в годы советской власти. Малая Семеновская улица берет начало от Электрозаводской улицы, проходит по границе площади Журавлева и заканчивается, упираясь в Измайловский Вал. Протяженность - чуть более 950 метров.
