Первые маяки представляли собой огромные костры, разводимые на высоком берегу. Самым известным маяком древности, одним из семи чудес света, был Александрийский маяк, построенный в III веке до н.э. в египетском городе Александрия. Его высота составляла 120-140 метров, а свет, точнее, отражение пламени ночью и столб дыма днем, был виден на расстоянии до 60 км. Маяк простоял около 1600 лет и был разрушен землетрясением в XIV веке.

В качестве источника света в маяках использовался каменный уголь, рапсовое масло или керосин. На заре мореплавания, когда маяков было мало, а их конструкция была примитивной, множество кораблей терпели крушение, порой даже при входе в порт.

В некоторых странах маяки представляли опасность: пираты зажигали ложные огни, заманивая корабли на скалы с целью грабежа.

Важным этапом в развитии маяков стало изобретение в 1820 году линз Френеля, которые позволили значительно увеличить силу света — до 80 000 свечей при использовании горящего фитиля в качестве источника. Это сравнимо с силой света фары современного автомобиля. В начале XX века были изобретены горелки, в которых масло подавалось под давлением, что позволило линзам Френеля излучать свет силой до 1 000 000 свечей.

В 1920-х годах стали популярны электрические лампы накаливания, которые используются и по сей день. В сочетании с лампочкой всего в 250 ватт линза Френеля может производить свет в несколько сотен тысяч свечей. В настоящее время самый мощный в мире маяк, расположенный во Франции, излучает свет в 500 миллионов свечей.

Первым маяком на территории России считается маяк Дагерортский (Кыпу), построенный в 1531 году. Бум строительства маяков в России связан с развитием флота при Петре I.

Маяки делятся на крупные и малые. Крупные маяки представляют собой высокие башни. Первый современный морской маяк был спущен на воду в 1732 году в устье Темзы около Лондона. В последнее время морские маяки уступили место автоматическим бакенам. На крупных морских маяках обычно присутствует экипаж, и они требуют больших расходов на постройку и эксплуатацию.

Статуя Свободы в Нью-Йорке с 1886 по 1902 год также выполняла функции маяка.

Сегодня маяки постепенно уходят в прошлое, уступая место спутниковой навигации, радиомаякам и другим, более дешевым и точным приборам. Профессия смотрителя маяка исчезла, поскольку все процессы автоматизированы. Многие маяки стали памятниками, привлекая туристов и фотографов. В некоторых странах они находятся под защитой государства как уникальные памятники, несущие в себе многовековую историю мореплавания.