Происхождение названия озера точно неизвестно, но некоторые краеведы привязывают его к имени легендарного основателя Киева – князя Кия. Подтверждает эту версию легенда о том, будто князь Кий вместе с дружиной отправился на поиски постоянного места для жизни, оставив больного отца, малолетнюю сестру и братьев-подростков. Пошел он вверх по течению Днепра, потому повернул на восток. Никакое место ему не понравилось. Вскоре попал он в долину озер, самое крупное из которых было населено множеством птиц.

Здесь князь с дружиной разбили лагерь. Дружинники напились и уснули, вымотанные постоянными походами. Утром на лагерь напало нашествие чаек. Птицы истребили всю еду дружины. Это очень рассердило Кия, и он приказал уничтожить все чаичьи гнезда. Воинам пришлось лезть в озеро, и многие из них утонули, многих заклевали чайки, а других задавили плавучие острова. Еще больше освирепел Кий. Вдруг на побережье озера показался шалаш, где жил одинокий старик.

Оставшиеся воины и князь решили совершить жертвоприношение старца идолу. Но внезапно разразившаяся гроза помешала этому, а молния разбила идол озеро Киово, Лобня, Подмосковье И старик велел Кию искать дом не здесь, а вернуться на Днепр, на место, где есть высокие холмы, там и будет его дом, а также сказал, чтобы Кий не задерживался на этом озере и что отец Кия умер, а сестра с братьями взята в плен. Кий последовал совету старца и отпустил его. Старик поведал об этой истории жителям деревни, и тогда озеро нарекли Киовым.