Полагают, что здесь также был торг, куда татары пригоняли на продажу табуны степных коней. Впервые Татарская улица названа в документе 1682 года. В 1947-1992 годах — улица Землячки — в память о советском деятеле Розалии Самойловне Землячке (1876-1947).