Площадь города составляет 32,1 кв. км, а площадь городского округа — 37,5 кв. км. Город является центром Серпуховской городской агломерации населением свыше 260 тысяч жителей. В XIV и начале XV века служил столицей удельного княжества. Выделен в самостоятельную административно-хозяйственную единицу с непосредственным подчинением исполкому облсовета 14 сентября 1939 года. Ныне — муниципальное образование «Городской округ Серпухов».