Первые упоминания о селе встречаются в писцовых книгах за 1628-1630 гг., когда оно числилось за дьяком Семеном Собакиным и называлось «село Константинове, Семеново тож». Уже тогда здесь стояла деревянная церковь Во имя Симеона Столпника.
С 1700 г. она не раз обновлялась на новую деревянную, и освящалась с тем же названием. В 1843 г. при владельце села гр. Михаиле Семеновиче Воронцове, видимо, по его заказу, построен каменный храм в честь Богоявления Господня. Судя по всему, храм не подвергался существенным переделкам: сохранилось типичное для XIX в. покрытие купола и апсиды ромбовидными листами железа. Храм никогда не закрывался. Проезд: от Москвы с Савеловского вокзала до ст. Талдом (111 км), далее автобусом (40 км).
Адрес
деревня Большое Семёновское, 24, Талдомский городской округ, Московская область