Головинская набережная это левый берег реки Яузы и наверное ее бы следовало назвать Лефортовской, ведь вдоль нее тянется длинная ограда Лефортовского парка, за которым скрывается зеленая зона с большими прудами. До Петра I эта местность была почти не обжита - была лишь Введенская церковь, давшая название немецкому Введенскому кладбищу, на котором хоронили иностранцев живших на противоположном правом берегу в Немецкой слободе.
В 1692 году Франц Лефорт попросил у Петра свободную территорию, чтобы выстроить на ней слободу для Московского выборного полка, которым командовал. Так возникло Лефортово: улицы и переулки в нем расположились перпендикулярно друг другу – даже сегодня строгость линий в целом сохранена. «Яузская Москва» стала островом Европы среди старой Руси. Подражая Европе, вознамерился построить себе в Лефортове дворец с регулярным парком и Федор Головин – боярин, сам себе сбривший бороду и бывший в фаворитах Петра. Парк этот, называемый сегодня Лефортовским был разбит в 1703году.
Усадьбу после кончины Головина Петр выкупил у его наследников и сделал своей резиденцией, именовав Головинским дворцом, в честь которого получила название и набережная. Над садовым «убранством» усадьбы успел потрудиться Бартоломео Растрелли: и по сей день сохранился грот Растрелли, да о прежнем голландском парке напоминают липовая аллея, беседка-ротонда, пруды.. В Головинском дворце была коронована Анна Иоанновна, но ей он не очень понравился, и она поручила Растрелли выстроить для нее неподалеку летний Анненгоф (в переводе с немецкого «двор Анны») - на манер Петергофа - и разбить сад, который был назван Анненгофской рощей. Так возник «Версаль на Яузе». В его парке среди гротов и беседок росли совсем экзотические для России лавры, ананасы и гранаты. В 1736 году зимний Анненгоф, который уже пять лет как стоял в Креме, был разобран и также перевезен на Яузу сегодня на его месте – общеобразовательная школа.
Во время царствования Елизаветы Анненгоф стал Головинским дворцом. Елизавета очень любила эту усадьбу и устраивала здесь балы. Правда, своеобразные для того времени: мужчины на них одевались в женские платья, а женщины – в мужские. После пожара 1753 года дворец восстанавливал архитектор Дмитрий Ухтомский. А в 1770 году в военном госпитале Лефортово возникла эпидемия чумы и охватила всю Москву, за этим последовал Чумной бунт. Граф Орлов приехал в Москву, чтобы остановить его, и поселился в Головинском дворце, после чего тот .. странным образом сгорел.
Тогда Екатерина решила на старом фундаменте возвести новый дворец; строительство началось в 1773 году по проекту П.В. Макулова, через три года строительство возглавил Карл Бланк, а в 1782 году дворец стал переделывать Джакомо Кваренги и именно он сделал колоннады на фасадах дворца в итоге закончен дворец в стиле классицизм был лишь в 1796 году, но Екатерина в том же году умерла, а ее сын отдал здание дворца (теперь это уже был Екатерининский дворец) под казармы полка И.П. Архарова. В 1820-х годах во дворце разместились Первый кадетский корпус котором учился художник Павел Федотов, а затем и Второй Кадетский корпус -нем в свое время оказался будущий композитор Александр Скрябин. Военная история Екатерининского дворца продолжилась и после революции, когда здесь разместилась Академия бронетанковых войск, а кадетов сменили «красные курсанты». Что касаемо Анненгофской рощи, ее не стало еще в 1904 году. Сначала ее сделали свалкой нечистот, а потом она пострадала в сильном урагане, когда вековые деревья были выворочены с корнем. Район: Юго-Восточный, Лефортово. Близлежащие метро: Бауманская.