Лихоборская набережная получила свое название в 1950 году и была названа по протекающей в этой местности реке Лихоборка. От Онежской улицы до железнодорожных путей.
Выходит на поверхность к северу-востоку от Головинских прудов, пересекает линии Октябрьского и Савеловского направления Московской железной дороги, затем течет по северо-восточной окраине Главного ботанического сада РАН и впадает в Яузу напротив станции метро «Ботанический сад». Лихоборка используется для обводнения Яузы и Москвы-реки волжской водой, которая перебрасывается из Химкинского водохранилища через Головинские пруды, Головинский ручей и реку Норишку, Поэтому Лихоборка отличается не свойственной ей ранее полноводностью и быстрым течением. Устье реки в 1991 году объявлено памятником природы Лихоборка загрязнена слоями тяжелых металлов, нефтепродуктами, хлоридами. На берегах реки располагались села Бусиново, Ховрино, Владыкнио и деревни Верхние и Нижние Лихоборы.
Как и многие соседние села и деревни, Лихоборы находились во владении церкви, после перехода к государству стали управляться так называемой Коллегией экономии, а в дальнейшем входили в состав государственных имуществ.
В обеих деревнях были часовни: в Верхней – Борисоглебовская, а в Нижней – Михайлоархангельская. Часовня святых Бориса и Глеба была сооружена в последней трети XIX века в память великого дня освобождения крестьян от крепостной зависимости, а дата строительства Михайлоархангельской так и осталась неизвестной. Ближняя к Москве деревня Нижние Лихоборы вошла в состав города в 1927 году, а дальняя – только в 1960-м. В середине 1960-х годов деревни снесли, и на их месте развернулось жилищное строительство. Район: Северный, Головинский. Близлежащие метро: Водный стадион.