На территории где сейчас находятся Ростовская набережная и переулки, еще во времена княжения великого князя Василия I, образовалось поселение вокруг двора ростовского архиерея. Ростовский епископ Григорий построил в 1412-1413 годах в своем московском подворье церковь и освятил ее во имя Благовещения Господня. Подворье с церковью стояли в одном из самых живописных мест Москвы, на высоком берегу реки, среди густых лесов. Рядом разместились избы жителей слободы, которая называлась, так же как и церковь – Благовещенской.
В 1732-1737 годах к церкви пристроили трапезную с приделом святителя Николая, потом в 1765-1770 годах трапезную расширили и устроили там еще один придел, освященный в память св. мученика Иоанна Воина. Интерьеры приделов славились прекрасным одноярусным беломраморным иконостасом, где находилась почитаемая икона Божьей Матери Коневской. В Благовещенской церкви служил священником почти 20 лет отец замечательного русского художника Александра Головина. Художник родился (1863 г) и рос недалеко отсюда, в 4-м Ростовском переулке, в доме своих родственников (№5) стоявшем напротив церкви.
Церковь не сохранилась до наших дней, правда сломали Благовещенскую церковь не сразу. Начали в 1950-х годах, остатки исчезли в 1960-х, а колокольню снесли позже всего, она еще долго стояла пред построенным на высоком берегу жилым домом, полукругом огибавшим ее. Дом (Ростовская набережная,5) был построен для архитекторов в 1934-1938 годах, А.В. Щусевым и А.К. Ростковским. В бывшей Ростовской слободе ранее была разветвленная сеть переулков – целых семь, от которых теперь осталось четыре. Центром всей планировочной структуры являлась Благовещенская церковь. Она стояла на небольшой площади, к которой подходили четыре переулка, и еще пятый, безымянный, спускался по крутому склону Москвы – реки к Ростовской набережной, склон тогда назывался Мухиной горой. Сейчас же два переулка – 4-й и 6-й Ростовские – отходят от Плющихи и теряются во внутридворовых территориях. Самый протяженный переулок – 7-й Ростовский, или, как он еще назывался, Благовещенский, идущий по самой кромке крутого берега Москвы-реки. Район: Центральный, Хамовники. Близлежащие метро: Киевская.