Титовский проезд называется так по фамилии фабриканта, советника коммерции и с 1814 по 1819 год московского городского головы Михаила Ивановича Титова, который содержал здесь крупную ткацкую и ситценабивную фабрику. На территории его владения были разбросаны 12 каменных и 22 деревянных строения; для себя он выстроил большой жилой дом, приписываемый некоторыми исследователями архитектору О.И. Бове. В доме находилось более 30 комнат, наполненных изящной мебелью, а позади дома к Москве-реке спускался обширный фруктовый сад.
В помещениях бывшей титовской фабрики также находилась больница: в 1865 году в Москве обнаружились эпидемические заболевания, особенно же стал тревожить городские власти и медиков тиф. Необходимо было срочно принять меры, но больниц не хватало, и тогда решили временно разместить больных в помещениях бывшей титовской фабрики. Открытие новой временной больницы состоялось 22 марта 1866 года. Большое внимание к организации больницы проявил московский городской голова князь А.А. Щербатов, поэтому долгое время больница и называлась «щербатовской». Самое интересное, что больница до сих пор занимает те же здания.
Титовский проезд расположился от Ленинского проспекта до Малого Голицынского пруда на территории Парка культуры. От Титовского проезда через Пушкинскую набережную и Москву-реку до Фрунзенской набережной переброшен Пушкинский (Андреевский) пешеходный мост с эстакадой. Выход с эстакады к Титовскому проезду и Ленинскому проспекту обозначен ажурной «плетенкой», которую летом покрывают вьющиеся растения. Мост открыли в 2000 году на месте старого Андреевского моста 1907 года. Район: Центральный, Якиманка. Близлежащие метро: Шаболовская. Прежние названия улицы: Титовский переулок.
© По материалам книги Аверьянова К.А. «История московских районов»