До 3 марта 1934 года улица называлась Вторая улица Ямского Поля (название возникло в начале XIX века) по находившемуся здесь пахотному полю Тверской-Ямской слободы, которое было распланировано под строительство жилых кварталов. Улица Правды проходит от Ленинградского проспекта на северо-восток, с юго-востока к улице примыкает 3-я улица Ямского Поля, с северо-запада — переулок Расковой, далее улица Правды пересекает 5-ю улицу Ямского Поля и проходит до транспортной развязки Третьего транспортного кольца (включает в себя улицу Нижняя Масловка, улицу Сущёвский Вал, Савёловскую эстакаду). Нумерация домов начинается от Ленинградского проспекта.