Площадь названа в XIX веке по Спасо-Андроникову монастырю, возле которого она находится. В 1923 площадь была переименована в честь комиссара ЧК Рогожско-Симоновского района Н. Н. Прямикова. С 1994 года вновь стала называться Андроньевской площадью.