Свое название село получило от названия храма Преображения Господня (Спас-Пеображения) и слова «Заулки» (место в стороне от улицы, в переулке). В материалах Генерального межевания 1784 года село Спас-Заулок упоминается как Спасское, что в Заулках. Постепенно название упрощается. В Списке населенных мест 1862 года село называется Спас-Заулки, в 1890 году - Спас-Заулок.