Улица образована 8 сентября 1950 года из Большой Академической улицы и Академического проезда, названных по находящейся вблизи Сельскохозяйственной академии им. Тимирязева (бывшей Петровской земледельческой и лесной академии). Академия была основана в 1865 году и получила название от места расположения — села Петровско-Разумовское.