В основе трассы дороги лежит древний Крымский тракт. Участок дороги Москва — Харьков был построен в 1840-60 гг. Дорога была полностью реконструирована в 1946—50 гг., получив асфальтобетонное покрытие.
В 1983 году был завершён участок Москва—Серпухов. В том же году начались проектные работы по участку Тула—Орёл—Тросна. После завершения строительства на новом скоростном шоссе моста через Оку близ Серпухова в 1988 году был закрыт для автомобильного движения старый мост, через который проходило Старое Симферопольское шоссе. Старый мост, построенный в 1867 году, был одновременно железнодорожным и автомобильным: поезда здесь ходили по верху ферм, а внизу был устроен проезд гужевого транспорта. К моменту сноса он использовался как пешеходный.
Адрес
М-2 Крым, 35-й километр, городской округ Подольск, Московская область