Красноказарменная набережная находится на левом берегу реки Яузы. И напоминает о Красных казармах, которые были здесь построены в 1770-1780-х годах на месте Головинских палат, как служебные здания Екатерининского дворца, а в статус казарм их перевели при императоре Павле. В начале XVIII века в этой местности располагалась Анненгорфская роща . В советское время вместо рощи проложили Красноказарменную улицу.

Лефортовские казармы долгое время не реставрировали, пока в этом не возникла острая необходимость в связи со строительством Лефортовского тоннеля. Сегодня казармы в какой-то степени выполняют свою прежнюю военную функцию, так как здесь расположился Комендантский полк военной комендатуры и Академический ансамбль песни пляски Московского военного округа.
От Казарменной набережной на противоположную, Лефортовскую, выходят сразу два автомобильных моста: Лефортовский мост, и мост Третьего транспортного кольца. Лефортовский мост считают одним из древнейших мостов Москвы - возможно, его спроектировал автор Кузнецкого моста – Семен Яковлев. Мост ТТК появился здесь в 2003 году. Район: Юго-Восточный, Лефортово. Близлежащие метро: Бауманская, Курская, Площадь Ильича, Римская, Чкаловская.
© По материалам книги Аверьянова К.А. «История московских районов»