Ростокинская улица названа так по находившемуся в этой местности селу Ростокино, и свое имя она получила относительно недавно, в ноябре 1972 года. Ранее это был 5-й проезд Ростокинского городка. В 1930-х годах здесь был построен студенческий городок, где было проложено 6 улиц и 9 проездов (все упразднены или переименованы). Улица идет от проспекта Мира до Будайской улицы.
Ростокино, ставшее монастырским, после того как Плещеев отписал его Троице-Сергиевому монастырю довольно быстро достигает расцвета, и прежде всего потому, что освобождено от платежа дани, яма, выставления подвод и дачи «кормов» княжеским слугам. И эти льготы были во время правления Ивана III, Василия III и Ивана IV. Село располагалось неподалеку от Троицкой дороги, и здесь москвичи в 1555 году встречали Ивана Грозного, возвращавшегося через Троицкий монастырь, после победоносного похода на Казань.
По преданию, из этого же Ростокина была родом разбойница Танька, прозванная Ростокинской, разбойничавшая в окрестностях. Как память об этом один из лесов близ Ростокина по направлению к Останкину называется Татьянкин лес. В годы Смуты через Ростокино проходили то польско-литовские отряды, то поддерживавшие Лжедмитрия казаки. В результате село было разорено, церковь сожжена, жители разбрелись, и село восстановилось не скоро. В 1678 году в селе было 16 дворов и 41 житель.
С 1779 года здесь началось строительство знаменитого Мытищинского водопровода. До этого Москва пользовалась либо водой из Москвы-реки, которая со временем становилась все хуже и хуже, либо водой колодезной, отнюдь не обеспечивавшей все потребности растущего города. По решению Екатерины II инженер-генерал Бауэр предпринял розыски надежного источника водоснабжения. Он обследовал многие водоемы в Москве и окрестностях и выбрал ключи, бившие у села Большие Мытищи к северу от Москвы.
Работы по строительству водопровода продолжались до 1784 году, когда из-за расходов, вызванных Русско-турецкой войной, строительство было вынужденно остановиться, и только в 1804 году Москва наконец получила долгожданную воду. Она шла от Мытищ, где находилось 18 ключей, дававших постоянно около 330 тысяч ведер в сутки. Над ключами соорудили водосборные колодцы, откуда вода самотеком шла по водоводу, уложенному с небольшим уклоном. Длина акведука 356 метров, канал для воды шириной 0,9 м и высотой 1,2 м, и лежит он на 21 арке, которые облицованы белым камнем, взятым, как утверждают, из разбиравшейся тогда стены Белого города. Ныне акведук уже не используется по прямому назначению – бывший водовод несет электрические кабели. Возведение сооружения обошлось казне в крупную по тем временам сумму, из-за чего в народе акведук получил название Миллионного моста.
Со второй половины XIX века Ростокино стало превращаться в промышленный пригород Москвы. В 1917 году Ростокино вошло в состав Москвы, официальной границей которой была объявлена Окружная железная дорога. Однако село еще долго сохраняло свой прежний вид, и только после войны 1941-45 годов здесь началось строительство многоэтажных жилых домов. Название старинного села сохранилось также в наименовании района Ростокино, остановочного пункта Ростокино Московской окружной железной дороги, Ростокинского моста. Район: Северо-Восточный, Ростокино. Близлежащие метро: Ботанический Сад, ВДНХ. Прежние названия улицы: 5-й проезд Ростокинского городка.
© По материалам книги Аверьянова К.А. «История московских районов»