Бывшая Малая Серпуховка, в 1922 году переименована в Люсиновскую улицу, в память студентки Московского коммерческого института (современный институт Плеханова) Люси Люсиновой (Люсинян), руководителя революционных рабочих кружков на заводах Михельсона, Брокара («Новая заря»), на Даниловской мануфактуре и др. В 1917 году была убита пулей юнкера на Остоженке, похоронена у Кремлевской стены.
Оба пути по Малой и Большой Серпуховской соединялись у Серпуховской заставы Камер-Коллежского вала, чтобы продолжиться за городской границей дорогой к Серпухову и далее на юг, улицы были весьма оживленны. Рынок скота на Мытной улице и Конная площадь, к северу от Мытного двора, оказали большое влияние на застройку дворов на Большой, Малой Серпуховке и других улицах. Даже в 1850 году на многих дворах имелись навесы и коновязи для скота и лошадей, которых приводили на продажу в Москву жители окружающих ее городов и деревень. Лишь с постройкой в 1880-х годах городских боен за Покровской (Абельманлвской) заставой туда перешла продажа рогатого скота, а на Новоконную площадь - лошадей.
В начале обеих Серпуховских улиц находится здание Вознесенской церкви. Известно, что 1696 году Даниловский монастырь пожертвовал земельный участок под деревянную церковь с приделом девяти мучеников. Она простояла не долго, и с 1708 года вместо нее начали возводить каменное здание – существую сведения, что средства на постройку дал царевич Алексей, а архитектором пригласили из Петербурга Доменико Трезини. Однако успели возвести здание только до половины окон, когда вышел указ Петра о запрещении каменного строительства везде кроме строящегося тогда Санкт-Петербурга. Стройку церкви остановили, и долго у дороги стояло сооружение покрытое до половины высоты окон верхней церкви временной деревянной крышей. В нижнем храме в 1714 году был освящен престол во имя Иерусалимской иконы Богоматери и приделы Девяти мучеников и Алексея человека Божия. Возобновилось строительство только в 1756 году, и через шесть лет церковь была построена. В советское время церковь не сломали, а закрыли, устроив общежитие, после которого там помещались различные организации, доведшие здание до грани разрушения, и только недавно церковь вернули верующим.
В конце XIX – начале XX века Малая Серпуховская была типичной жилой улицей московских окраин, застроенной маленькими деревянными домами. С 1907 года в них проживало много студентов Коммерческого института. В виду того что Земляная улица являлась прямым продолжением Люсиновской улицы, Моссовет в 1951 году соединил их, и теперь Люсиновская улица, длиной в 1794 метра, доходит до Серпуховской заставы. Район: Южный, Даниловский, Центральный, Замоскворечье. Близлежащие метро: Добрынинская, Серпуховская, Тульская. Прежние названия улицы: Малая Серпуховская.
© По материалам книги Аверьянова К.А. «История московских районов»