Шипиловская улица названа так по находившейся в этой местности деревни Шипилово, которая располагалась в районе современных улиц Маршала Захарова, Шипиловской и Каширского шоссе. Первое, правда косвенное, упоминание о деревне встречается в писцовой книге 1589 года, где при описании земель дворцового села Коломенского говорится о пустоши Бобынино, дворы которой были «снесены в Шипиловскую деревню». Таким образом, получается, что деревня существовала уже до этой даты. А название произошло, скорее всего, по фамилии первого владельца (в XVI веке можно встретить упоминание рода Шипиловых).
От крепостной зависимости крестьяне освободились только в 1864 году, а за свой надел (около 3 десятин) должны были платить ежегодно в течение 51 года по 4 рубля 14 копеек с каждой ревизской души. По сравнению с другими соседними селениями величина надела была достаточно большой, причем вся земля находилась около деревни, а также под село Братеевом. Но при этом, хотя сама деревня располагалась непосредственно на Борисовском пруде, ловить в нем рыбу крестьянам было запрещено, равно как и в Москве-реке.
По сведениям 1869 года, в деревне проживало 99 мужчин и 117 женщин. Данные 1876 года зафиксировали здесь 33 хозяйства, 2 трактира, 4 лавки. Крестьяне сеяли рожь, сажали картофель. Хорошо защищенная с севера москворецким береговым валом местность благоприятствовала садоводству, которое приносило в среднем 25 рублей в год на каждую душу. Среди садовых культур преобладала вишня и малина. Большую роль играли покосы: ежегодно на каждого крестьянина с москворецкого луга собиралось по 50 пудов сена.
Общий упадок садоводства, характерный для всего окрестного района с конца XIX века, коснулся и Шипилова. Сады вырубались и вытеснялись капустой и огурцами. С начала XX века стала быстро распространяться клубника, достигнув к 1911 году уже 8,61% всех посадок. При малом количестве плодородных земель для успешного ведения хозяйства требовалось постоянное внесение удобрений. Благодаря близости к Москве (всего 12 верст от Серпуховской заставы) его покупали в первопрестольной или же собирали на свалках и в городской канализации. К 1911 году число хозяйств в деревне выросло до 55, в которых проживали 154 мужчины и 159 женщин. Любопытны данные этого времени о грамотности крестьян: среди мужчин в возрасте выше 11 лет она составляла 80,9%, среди женщин - 33,6%.
Население Шипилова продолжало увеличиваться и в последующие годы: по данным 1927 г. здесь отмечено 83 хозяйства и 449 жителей. В 1940-е годы здесь имелся колхоз имени 8 Марта, который в 1950 году после слияния с окрестными колхозами вошел в состав укрупненного колхоза имени Ленина. Окрестности деревни своей живописностью привлекали кинематографистов: именно здесь снимались такие картины, как «Мичурин», «Ошибка резидента» и «Судьба резидента».
В 1960 г. Шипилово было включено в черту Москвы, а в 1970-е годы здесь развернулось массовое жилищное строительство. Ныне о бывшей деревеньке напоминают лишь названия Шипиловских улиц и проезда. Кстати Шипиловская улица в деревеньке носило название Новая улица, а переименована была 18 февраля 1966 года. В окрестностях улицы, в овраге реки Язвенки находиться небольшой Шипиловский пруд площадью 0,25 гектара. Язвенка(Язва) - правый приток реки Городни (до создания Царицынских прудов). Длина около 5 километров. Название, вероятнее всего, происходит от русского слова «язва» - щель, трещина, «язвина» - яма, нора. Язвенка начинается вне города, к западу от Каширского шоссе, пересекает Московскую кольцевую автодорогу и течет вдоль Шипиловскго проезда и улицы Баженова. На Язвенке имеется несколько прудов. Долина реки в 1991 году была объявлена памятником природы. Район: Южный, Орехово-Борисово северное, Южный, Зябликово. Близлежащие метро: Домодедовская, Красногвардейская, Орехово.
© По материалам книги Аверьянова К.А. «История московских районов»