Нагатинская набережная получила название по своему расположению, на месте бывшего села Нагатино, известного с XIV века. Происхождение названия села загадочно и существует несколько версий его возникновения. По одной, что оно образовано от словосочетания «на гати», т.е. топкого места, укрепленного хворостом, бревнами и насыпанной землей. Однако это маловероятно, поскольку в языке не известно случаев образования русских топонимов из сочетания предлога и имени существительного, и является, скорее всего, «народным»объяснением непонятного названия.
Впервые оно упоминается в 1331 году в завещании московского князя Ивана Даниловича Калиты, передавшего село своему младшему сыну Андрею, от которого в 1353 году оно перешло к его сыну Владимиру, впоследствии знаменитому сподвижнику Дмитрия Донского. Он же в свою очередь в начале XV века завещал село своей жене Елене Ольгердовне в «опричное» владение. В завещании особо оговаривалось его неприкосновенность: «А дети мои в .. матери своей удел не въезжают». Начиная с Елены Ольгердовны Нагатином владели три поколения княгинь серпуховского рода – помимо нее – ее сноха Василиса, вдова князя Семена Боровского, и внучка Мария Ярославна. Последняя вышла замуж за великого московского князя Василия Темного, и Нагатино вновь попадает в руки московских великих князей и входит в состав дворцовой Коломенской волости.
Трудно сказать, существовала ли церковь в Нагатине. Возможно, что здесь имелся какой-то деревянный храм, впоследствии не возобновленный из-за строительства в середине XVI века церквей в Коломенском и Дьякове. Во всяком случае, в известных источниках церковь не упоминается. Основным занятием нагатинских крестьян являлось сельское хозяйство, хотя природные условия не способствовали пашенному земледелию. Москва-река тогда имела другое русло, недалеко от деревни она меняла свое направление с северо-восточного на юго-восточное и южное. А из-за ее частых разливов образовалась цепь озер-стариц, в числе которых были озера Новинское и Нагатинское. По всему правому низменному берегу тянулась широкая полоса заливных лугов, составлявших главное богатство деревни.
Несколько столетий Нагатино находилось в Дворцовом ведомстве. По указу императора Павла I в 1797 году оно вместе с другими селами и деревнями было передано в ведение Департамента уделов, в отличие от Коломенского, считавшегося личной собственностью царя. Для управления удельными крестьянами были созданы особые приказы, один из которых назывался Коломенским, но с центром управления в Нагатине. В XVIII веке начинается приток старообрядческого населения в Нагатино и соседнее Коломенское.
После реформы 1861 года удельных и помещичьих крестьян уравняли в правах. Была образована Нагатинская волость. В селе находились волостное управление, суд, трактиры. Хотя официально нагатинские крестьяне вышли «на волю» в 1864 году, условия их освобождения ухудшали прежнее положение - в частности, им было запрещено ловить рыбу в Москве-реке и Нагатинском озере. За свою же землю они ежегодно должны были платить с каждого душевого надела по 4 рубля 7 копеек – сначала 2 году в Удельное ведомство, а затем 49 лет в казну.
Главным занятием нагатинских крестьян, начиная с XVIII века, становится огородничество. Учитывая, что лучшие земли и покосы принадлежали Дворцовому ведомству, крестьяне страдали от малоземелья и частых неурожаев, да и результаты их работы на дворцовой десятнинной пашне были также низки. Поэтому в 1763 году десятинная пашня была уничтожена, земли передали крестьянам за денежный оброк. На своей пахотной сельчане стали высаживать овощи - капусту и огурцы, - и продавать их в Москву. Постепенно огороды стали размещать непосредственно по берегам реки, что в итоге вело к уничтожению заливных лугов.
В XIX веке в Нагатинском затоне строится судоремнтный завод, рядом с которым возникает заводская слобода. После 1917 года, местные крестьяне объединились в колхоз «Огородный гигант», развивается и заводская слобода, которая преобразуется в рабочий поселок. В 1960 году Нагатино входит в черту Москвы, и на территории древнего села строятся городские кварталы. Нагатинская самая длинная московская набережная – 5,6 километра, построена из сборного железобетона, облицованного гранитом. Часть набережной проходит по бывшему Новинковскому рукаву Москвы-реки. Здесь же находится Южный речной вокзал. Район: Южный, Нагатино-Садовники, Южный, Нагатинский затон Близлежащие метро: Коломенская, Нагатинская.