Павелецкая набережная продолжает Дербеневскую. Свое название набережная получила на рубеже XIX-XX веков из-за строительства участка Рязанско-Уральскокй железной дороги от поселка Павелец, что находится в Рязанской области, до Москвы.
© По материалам книги Аверьянова К.А. «История московских районов»